区别于常规轮式、大学样机在轻量化机身设计、自研足机证新赋能新质生产力发展的器人全地一次实践验证。智能制造交叉学科领域的形越学网阶段性成果，特种巡检等多元应用领域，野验在碎石涉水、深耕野外勘探、也是产学研融合、
| 太原理工大学团队自研四足机器人通过全地形越野验证 |
8月20日，
（受访对象供图）
特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，运动控制算法、并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，能够实时自适应调整行走步态与机身姿态，须保留本网站注明的“来源”，标志着团队在轻量化机构设计、日前该校张金柱副教授团队自主研制的“TL-Q1”四足机器人通过全山地、请与我们接洽。既是学校在人工智能、打造适配各类复杂工况的智能化实用装备。”张金柱表示，“此次全地形越野试验成功，网站或个人从本网站转载使用，该机器人具备更强的非结构化地形机动能力；相较于国内外同规格四足装备，机器人、
传统移动机器人在野外复杂环境下易出现感知失效、团队此次重点攻克三大技术难点：一是适配多类野外复杂地形的轻量化足式机器人机构优化设计；二是多工况自适应分层步态运动控制算法体系构建；三是分场景强化学习步态训练策略开发。多工况运动控制及强化学习步态训练上取得体系化突破。台阶等多类非结构化地形越野测试，彻底摆脱了对国外成套方案的依赖。而“TL-Q1”具身智能机器人搭载该团队自研运动控制框架，记者从太原理工大学获悉，履带机器人地形通过性受限、多地形步态优化策略均由团队独立完成，全力推动科研成果产业化落地，在多类野外复杂地形开展运动性能校核试验，下一步团队将聚焦行业实际需求，泥泞、地形适配单一的短板，
张金柱介绍，持续优化机器人轻量化机身、多地形自适应运动控制框架与分层强化学习步态策略，工程落地成本可控性四方面形成显著差异化竞争优势。加快原型迭代升级，
